トヨタ生産方式（TPS）では、以下の7つのムダを無くすことが重要な取り組みとされている。
- 作り過ぎのムダ
- 手待ちのムダ
- 運搬のムダ
- 加工のムダ
- 在庫のムダ
- 動作のムダ
- 不良をつくるムダ
これらの無駄を、「付加価値を高めない各種現象や結果」と定義しています。
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7つの無駄
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